Een onroerend goed is een gebouw of werk dat duurzaam met de grond is verbonden. Bijvoorbeeld woningen en winkelpanden. De grond is ook een onroerende goed. Onroerende goederen worden ook wel onroerende zaken genoemd (correcter juridisch gezien).
Het is belangrijk om een onderscheid te maken met roerende goederen. Dit zijn bijvoorbeeld tafels, kasten, computers en stoelen. Deze goederen zijn niet duurzaam aan de grond verbonden. De deuren, ramen, een tuinhuisje en lichtknoppen zijn wel duurzaam met de grond of het pand verbonden. Daarom zijn dit ook onroerende goederen.
Een onroerend goed kan tegelijk ook een registergoed zijn. Als er sprake is van een registergoed is een notariële akte altijd verplicht bij verkoop. Die notariële akte moet vervolgens worden ingeschreven in het Kadaster. Dit geldt ook voor het vestigen van een hypotheek of een ander beperkt recht.